水果種植和果園管理由于農(nóng)藝復(fù)雜精細(xì)，仍屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。部分農(nóng)藝如套袋摘袋、疏花疏果、剪枝采收等作業(yè)環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)機(jī)械化農(nóng)機(jī)無(wú)法應(yīng)用，面臨著用工難用工貴的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。以機(jī)器人和人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)的果園作業(yè)機(jī)器人是代替人工解決上述問(wèn)題的最佳方案。智慧果園機(jī)器人作業(yè)解決，主要實(shí)現(xiàn)果園水肥藥一體化施用、中耕除草、果園生長(zhǎng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)、采收運(yùn)輸?shù)汝P(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人化作業(yè)，大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)果園生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化。
2、產(chǎn)品技術(shù)
2.1 果園植保機(jī)器人
果園地面植保機(jī)器人結(jié)構(gòu)精巧，智能遙控，具有田間通過(guò)性好、施藥效率高、載重量大、操作技術(shù)簡(jiǎn)單、不會(huì)從空中摔落、使用維護(hù)成本低、維修簡(jiǎn)單、避免操作人員中毒等多重優(yōu)勢(shì)。植保機(jī)器人在遙控操作的基礎(chǔ)上，可以增加自主導(dǎo)航模塊和視覺(jué)識(shí)別模塊，在果園中自動(dòng)巡航駕駛和對(duì)靶噴施，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人操控。
2.2 果園割草機(jī)器人
目前，我國(guó)果園種植向矮砧密植模式發(fā)展,果園地面生草栽培技術(shù)逐漸推廣但仍以清耕模式為主。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的大結(jié)構(gòu)大功率的除草機(jī)械不適用,人工除草方式效率低。果園割草機(jī)器人,可以滿足果園不同栽培模式的除草要求,采用油電混動(dòng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)續(xù)航能力、強(qiáng)勁動(dòng)力和簡(jiǎn)單維護(hù)的完美結(jié)合。地面仿形行走系統(tǒng)，輕松完成爬坡越障。升降式刀盤設(shè)計(jì)，預(yù)留多種留茬高度。自帶防撞停止系統(tǒng)，保證設(shè)備運(yùn)行安全。遙控一鍵啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器遠(yuǎn)程操控。無(wú)線雙功發(fā)射，受到信號(hào)干擾情況下，停車保護(hù)。
