隨著人口增長，勞動力短缺會逐步威脅著我們最基本的生活需求，以往出現(xiàn)的農(nóng)業(yè)過度的耕種和對環(huán)境的破壞都影響著我們未來食品的供應(yīng)，那么具有人工智能的農(nóng)業(yè)機器人將會逐漸興起，以節(jié)能、節(jié)成本和保護環(huán)境的方式來替代人們的勞作，下面介紹5款專注于智慧農(nóng)業(yè)的機器人。

1、RootAI采摘機器人

首先我們來看看RootAI采摘機器人公司正在建造的世界上最大的室內(nèi)農(nóng)場，它以種植非轉(zhuǎn)基因、無化學(xué)農(nóng)藥的水果和蔬菜為主，健康環(huán)保的食材也是每個人和當(dāng)今社會的需求。

RootAI采摘機器人的室內(nèi)農(nóng)場

RootAI的采摘機器人可以在高度混亂和復(fù)雜的生長環(huán)境中運行，實時檢測種植的蔬果是否成熟并做好采摘的準(zhǔn)備工作。RootAI通過視覺算法清晰準(zhǔn)確地分辨出成熟的果實，在果實的空間位置判斷上也有非常精準(zhǔn)的定位。

顏色判斷果實成熟度

很多果實成熟后都是很軟的，比如西紅柿、葡萄和草莓等，都是需要很小心的控制力度來進行采摘，人手當(dāng)然沒問題，那么機器人該如何用溫柔的觸感又不會掉落的將果實摘下來呢？RootAI有專利技術(shù)的夾持器可以深入到錯綜復(fù)雜的纏結(jié)藤蔓中，不留痕跡的采摘單個成熟的果實。

柔軟的采摘機械手

在智能運動方面，帶有多個傳感器的機械手以3D的方式來感知環(huán)境，收集空間信息來規(guī)劃正確的路徑，到達采摘的目標(biāo)。

2、FarmWise人工智能農(nóng)業(yè)機器人

FarmWise智能自主機器人是用來解決農(nóng)田中的雜草問題，為農(nóng)民節(jié)省工作時間和金錢，并為消費者提供更健康的農(nóng)產(chǎn)品。

利用計算機視覺技術(shù)，利用傳感器使機器人能夠感知有關(guān)每株植物的信息。這些信息與最先進的學(xué)習(xí)算法結(jié)合使用，支持多種農(nóng)作物，包括綠葉蔬菜、包菜和西蘭花燈，可以快速輕松地分辨農(nóng)作物或雜草，同時現(xiàn)場數(shù)據(jù)及時反饋給種植者以優(yōu)化整個作業(yè)過程。

FarmWise機器人適用不同作物、土壤和生長階段，可調(diào)刀片的精度，可以根據(jù)現(xiàn)場條件定制的專有刀片的設(shè)計，可以從一種剪除類型輕松的切換到另一種剪除類型。

服務(wù)付費模式

設(shè)備廠家還提供按畝付費的租賃模式，其中包括設(shè)備的運輸、運營、服務(wù)和維護，因此種植者只需要專注于要種什么等重要決定。

3.TerraSentia農(nóng)作物監(jiān)測機器人

監(jiān)測機器人

TerraSentia可以在植物自主導(dǎo)航和基于機器視覺的分析下進行數(shù)據(jù)收集，收集田地中植物的數(shù)據(jù)和各項性狀分析。比如在玉米田地中可記錄玉米株高、玉米穗高、莖寬和葉子的狀況等，了解植物各項生長的健康狀況，了解植物發(fā)育、病蟲害、良產(chǎn)率等信息，為今后提供更好的種植建議。

TerraSentia農(nóng)作物監(jiān)測機器人可以建立農(nóng)作物的3D地圖，可以記錄剛種植的農(nóng)作物的高度和生長情況，可以穿越多種地形，記錄和統(tǒng)計農(nóng)作物種植早期的數(shù)量等。

建立農(nóng)作物3D地圖

監(jiān)測小車造型可愛，多種定制化激光雷達和視覺攝像頭等傳感器集于一身，適用于多種地形的輪子和避震底盤。

整車外形

4.Vegebot摘菜機器人

通過人來采摘包菜

多年來，形狀比較固定和硬的農(nóng)作物已經(jīng)可以采用機械方式進行大規(guī)模的收割，比如土豆和紅薯和稻谷等，但至今為止，還有許多農(nóng)作物仍然靠人工進行收割，比如卷心菜、生菜等農(nóng)作物，采用機械收割很容易損壞，那么Vegebot就是適應(yīng)這種菜的收割采摘的機器人。

Vegebot采摘機器人

Vegebot有兩個主要的組件，視覺系統(tǒng)和切割系統(tǒng)，頭頂?shù)臄z像頭拍攝生菜的圖像，識別包菜是否成熟和是否有病變，同時機器人也經(jīng)過不同天氣條件下足夠數(shù)量的智能訓(xùn)練。

切割系統(tǒng)也有裝配攝像頭，有助于確保順利地切割包菜，同時保證機械臂有足夠的抓力不會掉落，但又不會將菜壓壞，抓力也可針對不同農(nóng)作物進行調(diào)整。

機器人收割抓力和壓力測試

當(dāng)然目前采摘的速度和人還是差挺多，但在未來，機器人收割是必然趨勢，同時收割速度和準(zhǔn)確性也會隨著研發(fā)深入逐漸優(yōu)化達到目的和要求。

5.BlueRiverTechnology計算機視覺、機器學(xué)習(xí)和農(nóng)業(yè)機器人

BlueRiver是將計算機視覺和機器人技術(shù)用于農(nóng)業(yè)的先驅(qū)。擁有用于識別雜草和選擇性殺死不需要的植物的突破性計算機視覺技術(shù)，BlueRiver農(nóng)業(yè)設(shè)備比傳統(tǒng)的除草方法更加有效，同時也是全自動化的解決方案，具有更高的生產(chǎn)效率。

針對性的清除田間雜草

BlueRiver通過優(yōu)化化學(xué)品的使用和重新計算優(yōu)化常規(guī)的流程，對于提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)量，同時又大幅度的減少對地球環(huán)境的影響。

以上5款農(nóng)作物智能機器人，都是通過新的技術(shù)和視覺算法，致力于從根本上改變傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的作業(yè)方式，為農(nóng)業(yè)提供創(chuàng)新和優(yōu)化的解決方案，以更環(huán)保效率更高的方式來代替人的辛苦勞作。