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我國首個智能空中采膠“蜘蛛俠”研發成功 向實現“無人化”采膠邁出了重要一步

   日期:2021-01-26     來源:科技日報    瀏覽:602    
核心提示:近日,在中國熱科院橡膠所試驗示范基地,科技人員現場展示了新研發的固定式(一樹一機)和移動式(一機多樹)全自動針刺采膠機。
        近日,在中國熱科院橡膠所試驗示范基地,科技人員現場展示了新研發的固定式(一樹一機)和移動式(一機多樹)全自動針刺采膠機。該裝備的成功研發,標志著我國采膠技術向實現“無人化”采膠邁出了重要一步。

        據介紹,全自動采膠機裝備研發得到科技部重點專項“天然橡膠收獲技術與裝備研發”支持,由中國熱帶農業科學院、中國農業機械化科學研究院、盛元康能(北京)科技發展有限公司等單位聯合研發,融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項技術,實現了采膠的精準定位,采膠深度的精準探測與控制,裝備的小型化集成。

農業設備  
全自動采膠機(左,一機多樹;右,一樹一機)

        其中,固定式全自動采膠機,整機重量約3kg,可通過手機App遠程控制或自主采膠,采膠效率15秒/株。移動式全自動采膠機整機重量約25kg,對采膠深度、速度、時間實時顯示,機械臂行程60cm,可通過手機App遠程控制或自主采膠,采膠及移動時間40s/株。特別是移動式全自動采膠機,采用鋼絲軟軌移動技術,有效規避了地形、樹位等復雜膠園工況環境對采膠機器人的影響,大幅降低了移動軌道成本,成為首個空中采膠“蜘蛛俠”。

        在當日召開的“天然橡膠收獲技術與裝備研發”2020年項目年度總結會上,研發團隊技術負責人曹建華博士介紹說,“全自動采膠機的研發思路歷經了近3年的摸索、沉淀,用了半年時間設計、完成試制”。今后,研發團隊將對裝備的可靠性、實用性進一步的優化,配套相應的農藝技術,爭取早日攻克這一世界難題、投入生產使用。

        天然橡膠是中國熱區重要的經濟作物和國家戰略物資,是熱帶農業長期穩定的收入來源,對于膠農脫貧攻堅、鄉村振興具有重要意義。近年來,由于割膠工具落后,膠價低迷,導致年輕人不愿從事割膠,膠工技術隊伍老齡化嚴重、技術膠工短缺已成為常態化。革新割膠工具,實現機械化采膠,是實現產業節本增效、可持續發展的必然趨勢。 
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